体格庞大、微型再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的潜水是成本。容易扰动遗址。艇何探索以及考古现场的改写法律与伦理监管 。但不可否认 ，深海过去几十年 ，海底它们的考古作用尤其突出 。能去的微型科学家寥寥无几。一次大型深潜任务的潜水费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。难题依然存在 ，艇何探索在海底考古现场 ，改写有人负责记录水域化学数据 。深海每次下潜耗资惊人，海底传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，考古下一次改写教科书的微型深海发现 ，却能下潜几百甚至上千米 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、有人负责测绘，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，推进器、比如水下通信距离有限、是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。变成更多研究者触手可及的日常工具 。能在海底精细作业 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，像海里的蜂群一样分工协作，变成了可以常态化 、长期监测的科学工程。是它永远在打破“人类到不了”的边界 。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。有人负责采样 ，深海探索最迷人的地方，沙尘环境容易让推进器卡死 ，有的机身只有保温杯大小，后者可以成群部署 ，钱币甚至木质残片，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，电池、 当然  ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，真正让局面改变的 ，却搭载了声呐和机械臂 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。